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济南科亚 有刷伺服 双驱智能控制器

发布日期 :2016-09-19 17:05访问:2次发布IP:123.233.203.149编号:3934813
分 类
控制器
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详细介绍

电源范围:DC12V,24V,36V,48V,60V
工作模式:独立模式,混合模式,速度模式,四象限模式,再生制动
反馈元件:增量式编码器
控制方式:CAN/RS232/PWM/0-2.2V-5V/CLK/0-5V/电位器。
过流、过热、过压、欠压、短路等异常情况启动保护功能。
适合驱动直流有刷伺服电机、永磁电机、力矩电机、空心杯电机。
外形尺寸:L*W*H=90*75*35mm(40A)
L*W*H=190*130*40mm(80A)

智能型直流双马达控制器。该控制器使用高性能MCU,采用运动控制算法,
配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭环速度、闭环位置模式下的马达运
动。可以广泛的用于机器人行走,小型车辆行走等自动化操作。
产品特性:
  ◆ 两个独立的输出级 。
  ◆ 宽电压输入 。
  ◆ 智能 PID 控制环。
         ◆ 多种工作方式:双电机独立控制,双电机混合控制(用于坦克式旋转),
              开环控制,闭环速度控制。
  ◆ 外部电位器、0-2.5V-5VDC模拟量。
  ◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
  ◆ 紧急制动控制功能。
  ◆ 1路MOS 管漏极开路输出,一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v1A),
              可用于松开制动器或其他附件。
  ◆ 最大电流限制。
  ◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
  ◆ LED数码管状态指示,故障报警。
  ◆ RS232通讯,,客户使用时见详细的串口协议。。

 


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